Michel se convirtió en árbitro miembro de la FIFA cuando contaba con 25 años de edad. Entre sus grandes logros se encuentran la final de la Copa UEFA de 2003. Además, dirigió en la Copa Mundial de la FIFA de 2002 y en la Eurocopa 2004 arbitrando el partido correspondiente a los cuartos de final entre Suecia y Países Bajos. Michel fue considerado el tercer mejor árbitro de fútbol en 2005 por la Federación Internacional de Historia y Estadística de Fútbol, el segundo mejor en 2006 y el tercero mejor nuevamente en 2007. Por otra parte, en 2006 fue seleccionado para arbitrar la Copa Mundial de la FIFA en Alemania.

Además, Michel es un fluido hablante del inglés, ruso, alemán y polaco, además de su nativo eslovaco.
Estuvo en el Mundial de Alemania de 2006, donde dirigió cuatro partidos. En la fase de grupos dirigió el Suecia-Paraguay y Portugal-México. En octavos, Brasil-Ghana y en cuartos de final Alemania-Argentina. Aunque era uno de los favoritos para arbitrar la final, esta recayó en Horacio Elizondo.
En la Eurocopa de 2008 dirigió tres partidos. Suiza-Turquía y Francia-Italia en fase de grupos y Holanda-Rusia en cuartos de final.
En octubre de 2008, tras volver a experimentar problemas en su tendón de Aquiles (lesión que ya lo había marginado algunos meses durante el primer semestre del año), Michel anunció su retiro del arbitraje profesional. La posibilidad cierta de perderse el Mundial de Sudáfrica en 2010 producto de la nueva operación a la que debería someterse, contribuyó que el eslovaco decidiera su retiro. Inmediatamente, anunció que comenzaría a colaborar como asesor del club ucraniano FC Shakhtar Donetsk en las competiciones europeas.
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