
Undiano Mallenco es licenciado en Sociología por la Universidad Pública de Navarra (1996) y licenciado en Ciencias Políticas por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (2003). En 2008 fue nombrado subdirector del área de Bienestar Social y Deporte de Ayuntamiento de Pamplona, gobernado por Unión del Pueblo Navarro.
Se inició como árbitro de fútbol en la temporada 1989/90. Tras su paso por las divisiones regionales de Navarra donde arbitró durante cinco temporadas, ascendió a Tercera División donde únicamente estuvo en la temporada 1994/95. En Segunda B permaneció 2 temporadas, hasta que dio el salto a Segunda División en la temporada 1997/98.

Dirigió el partido de ida de la Supercopa de España de 2005 entre el Fútbol Club Barcelona y el Real Betis Balompié (1-2) y dos años después sería el encargado de arbitrar el partido de vuelta de la Supercopa de España de 2007 entre el Real Madrid Club de Fútbol y el Sevilla Fútbol Club (3-5). Fue el encargado de dirigir la final de la Copa del Rey entre el Fútbol Club Barcelona y el Real Madrid Club de Fútbol (0-1). Anteriormente, también dirigió la final de la Copa del Rey de la temporada 2007/08 que enfrentó al Valencia Club de Fútbol y al Getafe Club de Fútbol (3-1). Dirigió el partido de ida de la Supercopa de España de Fútbol 2013 entre el Club Atlético de Madrid y el Fútbol Club Barcelona (1-1).
El 22 de septiembre de 2014, Alberto Undiano llegó a la cifra de 250 partidos como árbitro de Primera División, igualando así a Muñiz Fernández, Mejuto González y Pérez Lasa.
Obtiene la escarapela FIFA el 1 de enero de 2004. En 2005 arbitró una semifinal del Campeonato de Europa sub-19 entre Francia-Alemania. En 2006 arbitró la semifinal del Campeonato de Europa sub-21 entre las selecciones de Francia-Países Bajos. En verano de 2007 participó en la Copa Mundial de Fútbol Sub-20 de 2007 que se jugó en Canadá y donde arbitró la final entre la República Checa-Argentina.
En competiciones de clubes ha dirigido partidos de Liga de Campeones de la UEFA, Copa de la UEFA y Copa Intertoto de la UEFA. También ha arbitrado en las ligas de Rusia, Qatar y Arabia Saudí.
El 5 de febrero la FIFA anunció que Alberto Undiano sería el representante español para la Copa Mundial de Fútbol de 2010 en Sudáfrica. Allí arbitró 3 encuentros: dos de fase de grupos y uno de octavos de final. Además, actuó como árbitro asistente en un partido de cuartos de final.
Tiene a título personal, dos premios Don Balón (2005 y 2007), un Silbato de Oro de Primera División (2006), dos Trofeos Guruceta (2007 y 2010) y dos Trofeos Vicente Acebedo (2009 y 2010).
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